Compact IF   如果条件满足，就执行-条指令

if   当满足不同的条件时，执行对应的程序

FOR 根据指定的次数，重复执行对应的程序

WHILE 如果条件满足，重复执行对应的程序

TEST 对一个变量进行判断，从而执行不同的程序

GOTO 跳转到例行程序内标签的位置

Label   跳转标签
 
停止指令
Stop       停止程序执行
  EXIT     停止程序执行并禁止在停止处再开始
 Break      临时停止程序的执行，用于手动调试
SystemStopAction       停止程序执行与机器人运动
 ExitCycle     中止当前程序的运行并将程序指针PP 复位到主程序的**条指令。如果选择了程序连续运行模式，程序将从主程序的**-句重新执行