ABB机器人向世界上***大的食物和饮料公司之一雀巢，供给了ABB新型协作式码垛机器人解决方案，协助其坐落巴西的巧克力制作工厂将货架装运生产率进步了53%。

　　尽管工厂现在运用的现已是ABB机器人码垛解决方案，但***新的需求重点在于需求一个更紧凑的机器人单元在更狭小的作业区域内作业，且易于在其他地址仿制。别的十分重要的一点是，因为作业人员偶然需求进入码垛区域进行货架替换，这就要求机器人可以安全地与人协作。

 

　　ABB紧凑的协作式机器人码垛单元，由ABB和雀巢的工程团队共同开发，它选用ABBIRB 660机器人，其吸力夹爪头可将包装盒从生产线末端移动到货架上，并***堆积，以保证负载均衡，而SafeMove技能则可实现机器人与产线工人之间的安全间歇协作。

 

　　ABB机器人与离散自动化事业部总裁安世铭

 

　　像雀巢这样的食物和饮料制作商对柔性产线的需求日益增长，以习惯不断变化的顾客口味和需求，并让职工可以在生产中与机器人进行间歇协作。一同，在提升生产力和功率的一同，他们还要保证产品质量。像SafeMove这样的安全功能可以协助咱们实现以上这些要求，一同不再需求大范围的围栏，使咱们可以将自动化带入更小的空间，用于生产线的任何环节。

 

　　ABB机器人SafeMove软件可以在人接近时检测到，并约束机器人的速度、运动和方位。这使得大型工业机器人可以安全可靠地与人一同作业，而不需求设置栅门、安全开关、门和锁。

 

　　在雀巢的卡萨帕瓦工厂，与之前的ABB机器人单元比较，运用SafeMove技能替代栅门后，占地面积减少了约30%至40%。新的解决方案非常成功，现已安装在巴西的别的三家雀巢工厂，其间13个码垛单元现已投入运用。

 

　　雀巢卡萨帕瓦工厂负责人Michey Piavantinha表示：“得益于与ABB的合作，咱们开发出了让咱们的生产进程愈加灵敏和**的解决方案，保证了咱们的产品拥有自始自终的高品质，这正是雀巢品牌获得成功的关键。”

 

　　为了在安装前向客户演示成品单元的作业进程，ABB运用其RobotStudio®软件在虚拟环境中模拟了完整的解决方案，包含展示机器人操作的节拍时间。这缩短了安装时间，避免了启动进程中可能呈现的故障。

 

　　巴西雀巢公司向拉丁美洲和加拿大供给多种巧克力糖块，该公司的卡萨帕瓦工厂是美洲***大的雀巢奇巧巧克力生产基地。